直線(xiàn)電機也是伺服電機上的一種，理論上，不管任何帶有反饋的系統（通常是霍爾或者是光柵反饋）都應該是伺服系統。因此，伺服電機一般分為旋轉伺服電機和直線(xiàn)電機，下面主要講一下直線(xiàn)電機與伺服電機的區別。

　　旋轉電機類(lèi)型需求較多，根據作用可分為發(fā)電機和電動(dòng)機。直線(xiàn)電機又稱(chēng)線(xiàn)性電機、線(xiàn)性馬達、直線(xiàn)馬達、推桿馬達。一般用作系統動(dòng)態(tài)特點(diǎn)非常高的場(chǎng)合和特殊環(huán)境，如半導體生產(chǎn)線(xiàn)。

　　馬達供給系統，直線(xiàn)電機驅動(dòng)的最大區別，原旋轉電機驅動(dòng)機械傳動(dòng)電機與工作臺的連接取消，機器一般傳動(dòng)鏈縮短為零。因此，這種驅動(dòng)模式也被稱(chēng)為"零驅動(dòng)".正是這種"零驅動(dòng)"模式帶來(lái)了旋轉電機原有驅動(dòng)方式無(wú)法達到的性能指標和優(yōu)點(diǎn)。

　　響應速度快：由于直接在系統中消除了一些相應時(shí)間常數大的機械傳動(dòng)部件（如絲杠等），導致全部反饋控制系統的動(dòng)態(tài)相應性能大幅提升，相應非常靈敏和快速。

　　精度：傳動(dòng)系統消除了絲杠等機械機構造成的傳動(dòng)間隙和誤差，降低了傳動(dòng)系統切除滯后在插補運動(dòng)時(shí)造成的跟蹤誤差。通過(guò)線(xiàn)性位置檢測的反饋控制，可以大幅提升機床的定位精度。

　　高動(dòng)剛度：由于"直驅",避免了中間傳動(dòng)連桿在起動(dòng)、變速、換向過(guò)程中因彈性變形、摩擦磨損和反間隙而產(chǎn)生的運動(dòng)遲滯現象，也提高了傳動(dòng)剛度。

　　速度快，加減速過(guò)程短：由于磁懸浮列車(chē)最早使用直線(xiàn)電機（高達500Km/h），因此機床進(jìn)給傳動(dòng)滿(mǎn)足超高速切削的最高速度（高達60~100M/min或更高）當然是沒(méi)有問(wèn)題的。由于零驅動(dòng)的高速相應，縮短了加減速過(guò)程。以實(shí)現瞬間的高速啟動(dòng)，達到瞬間的高速運行和準停止?？色@得較高的加速度，一般可達2~10g（g=9.8m/s2），而滾珠絲杠傳動(dòng)的最大加速度一般僅為0.1~0.5g.

　　行走長(cháng)度不受限制：通過(guò)導軌上的串聯(lián)直線(xiàn)電機，行走長(cháng)度可以無(wú)限延長(cháng)。

　　運動(dòng)安靜，噪音低：由于傳動(dòng)裝置取消了螺桿等部件的機械摩擦，而導軌可運用滾動(dòng)導軌或磁墊懸掛導軌（無(wú)機械接觸），運動(dòng)的噪音將極大降低。

　　效率高：由于沒(méi)有中間傳動(dòng)環(huán)節，消除了機械摩擦中的能量損失，大幅提升了傳動(dòng)效率。