直流力矩電機的基本工作原理與一般直流電機相同。在勵磁繞組與恒壓電樞繞組接收控制電壓信號接收控制電壓信號時(shí)，電樞電流與勵磁繞組產(chǎn)生的磁通相互作用產(chǎn)生電磁力矩。通過(guò)改變控制電壓信號，可以改變電機的轉速，達到調速的目的。

　　使用伺服直流力矩電機時(shí)應注意以下事項：

　?。?）電磁電樞控制直流力矩電機在使用時(shí)，先接通勵磁電源，然后再加電樞電壓。運行時(shí)應盡量避免勵磁繞組，以免造成電樞電流過(guò)大，電機超速。

　?。?）選擇不同形式的電樞控制電源，注意其容量應有適當的裕量。變負荷應用：主要是速度需要在一定范圍內變化的應用，對電機的速度特性和動(dòng)態(tài)響應時(shí)間特性要求較高。如家用電器、烘干機和壓縮機都是很好的例子，汽車(chē)行業(yè)中的油泵控制、電氣控制器、發(fā)動(dòng)機控制等，這樣的應用系統成本相對較高。

　　與直流電動(dòng)機和異步電動(dòng)機相比，無(wú)刷直流電動(dòng)機的關(guān)鍵技術(shù)特點(diǎn)如下：

　　1、通過(guò)電子控制可獲得與直流電動(dòng)機相似的運行特性，可控性好，調速范圍寬。

　　2、要求轉子位置信息反饋和電子多相逆變器驅動(dòng)。

　　3、基本上交流電機，由于沒(méi)有電刷和換向器的火花、磨損問(wèn)題，可以在高速下工作，可以獲得較高的可靠性，使用壽命長(cháng)，不需要定期維護。

　　4、直流無(wú)刷電機功率因數高、無(wú)轉子損耗、無(wú)發(fā)熱、效率高，通過(guò)數據對比，7.5KW異步電機的效率為86.4%,同容量直流無(wú)刷電機的效率可達92.4%.必須有電子控制部分，總成本要高于直流電動(dòng)機。