直接驅動(dòng)的簡(jiǎn)稱(chēng)，DD馬達。由于電機本身輸出距離大，一般也可稱(chēng)為距離伺服設備。與傳統的普通電機不同，DD馬達由于距離較遠，可以直接連接到運動(dòng)控制系統上，從而無(wú)需使用加速器、齒輪箱、傳動(dòng)帶等部件傳動(dòng)連接機構。因此，它被稱(chēng)為直接驅動(dòng)電機。

　　伺服馬達：由伺服馬達系統中的機械部件操縱的發(fā)動(dòng)機。它是一種用于協(xié)助電機的間接變速裝置。伺服電機是一種連續旋轉的機電轉換器。伺服電機作為一種液壓閥控制器，是一種功率很小的微型電機。永磁直流伺服電機和并聯(lián)直流伺服電機是最常用的兩種類(lèi)型。

　　伺服馬達，也稱(chēng)為作動(dòng)器，是作為作動(dòng)器在自動(dòng)控制系統轉換接收到的電信號為角位移或角速度輸出在電機軸上。它可以分為直流伺服電機和交流伺服電機。其主要特點(diǎn)是在信號電壓為零時(shí)，沒(méi)有旋轉現象，轉速隨轉矩的增大均勻下降。

　　該電機一般配備了高分辨率的編碼器，因此DD馬達可以達到比普通伺服更高的精度水平。同時(shí)，由于直接連接，減少了機械結構造成的定位誤差，保持了成品的高精度。另一方面，對于部分凸輪軸的運行，一方面減少了由于機械結構的摩擦大小帶來(lái)的誤差，同時(shí)也為安裝、使用等方面的噪音降低了很多。