現如今，許多工業(yè)機器人都可以進(jìn)行指令操作。機械手運動(dòng)實(shí)際達到的示教點(diǎn)，然后關(guān)節位置傳感器讀取關(guān)節角度并存儲。在機器人回到空間點(diǎn)的命令，每個(gè)關(guān)節都會(huì )在關(guān)節角度移動(dòng)。直線(xiàn)電機的定位精度與重復定位精度有什么不同？

　　制造商在確定機械手返回指令點(diǎn)的精度時(shí)，就是在確定機械手的重復精度。位置通常是由坐標系確定的。反運動(dòng)學(xué)的問(wèn)題是要求關(guān)節角。根據目標位置的系統，可將機械手移動(dòng)到工作空間，不需要學(xué)習的點(diǎn)上，即計算點(diǎn)。此功能需要許多機械手。

　　例如，在計算機視覺(jué)系統中，機器人的某一部分必須能移動(dòng)到特定的視覺(jué)傳感器，達到的精度計算點(diǎn)即為操作臂機械手的定位精度，以及對定位精度的重要性。參數的誤差會(huì )導致逆運動(dòng)學(xué)方程中關(guān)節角的計算出現誤差。因此，雖然大多數工業(yè)機器人的重復性都很好，但是機械手臂之間的定位精度比較差， 操作的變化幅度也相對較大。該標定技術(shù)通過(guò)對機械手運動(dòng)參數來(lái)提高機械手的定位精度。

　　單憑直線(xiàn)電機的反饋，光柵或磁尺的標準精度，如果精度達不到水平的話(huà)，如何保證依靠直尺的直線(xiàn)電機的絕對定位精度，但是，只要伺服PID不存在重復定位精度的問(wèn)題，靜態(tài)PE可以實(shí)現1-2次。這樣，重復定位精度一般可以相對容易地達到較高的程度。