直線(xiàn)電機如何定位它的精度
直線(xiàn)電機一般根據機構要求的精度,和選擇合適的光柵尺行程閉環(huán)反饋。直線(xiàn)電機和光柵尺的精度在很大程度上決定了整個(gè)系統的定位精度。
光柵編碼器是一種常用的位置和速度傳感器,在運動(dòng)伺服系統中經(jīng)常作為反饋元件運用。光柵編碼器的精度對系統的性能起著(zhù)重要的作用。
光柵編碼器,有圓形和線(xiàn)性?xún)煞N,圓形稱(chēng)為碼盤(pán),線(xiàn)性稱(chēng)為光柵尺。根據需要選擇合適的光柵。
線(xiàn)性光柵編碼器,在選材上,主要是選材分辨率大、速度快、精度高等。有金屬光柵尺和玻璃光柵尺,金屬光柵尺,長(cháng)度無(wú)限制,彎曲,安裝方便,玻璃光柵尺不具有金屬光柵尺的無(wú)限長(cháng)度、可彎曲等優(yōu)點(diǎn)。
光柵尺是由光源、電容、標度光柵、指示光柵和硅光電池組成的高精度直線(xiàn)位移傳感器。光柵尺是一種用于機床閉環(huán)控制系統的測量裝置。一般情況下,光柵尺的長(cháng)度由兩個(gè)不同的光柵尺組成,只要主光柵或光柵安裝在機器運動(dòng)部件上,就必須有指示光柵、光柵和光源。
直線(xiàn)電機具有加減速快、遙控慣性小、靈敏度高、系統剛度高等優(yōu)點(diǎn)。光柵尺是閉環(huán)控制系統中的一種測量裝置。光柵尺只是一個(gè)反饋系統。例如,帶滾珠絲杠平臺的步進(jìn)電機也可以添加光柵尺作為反饋。利用光柵尺反饋的直線(xiàn)電機。為達到全閉環(huán),偶爾在運用伺服電機后,還會(huì )在機構上加光柵尺。一般選擇電機,根據機構要求的精度形成閉環(huán)反饋,并選擇合適的光柵尺。
直線(xiàn)電機二三十年才在工業(yè)生產(chǎn)上運用。在計算機、自動(dòng)化、精密直線(xiàn)位移機械手等方面,它很有取代傳統的電機,產(chǎn)生直線(xiàn)運動(dòng)。該精密定位平臺由直線(xiàn)電機和光柵尺測量系統組成,定位高,穩定性好,運用于機床。有可能直線(xiàn)電機將取代傳統的滾珠絲桿驅動(dòng)機構,在機床加工的領(lǐng)域得到較大的發(fā)展。