與普通伺服電機不同，融合了DD馬達的結構，負載可直接安裝在DD的安裝馬達上，馬達位置間的板無(wú)精度損失，提高設計的準確性，無(wú)減速機構，與通用汽車(chē)公司的機械結構不同，無(wú)能量損失，直接驅動(dòng)方式也使程序位置改變，使用時(shí)噪音大大降低，采用高分辨率編碼器，DD馬達可達到精度二級，行業(yè)內稱(chēng)之為直接驅動(dòng)電機。

　　常見(jiàn)的伺服馬達，也稱(chēng)為執行器，是作為執行器在自動(dòng)控制系統轉換接收到的電信號為角位移或角速度輸出在馬達的軸上。它可以分為直流伺服電機和交流伺服電機。其原理是當信號電壓為零時(shí)，沒(méi)有旋轉現象，轉速隨轉矩的增大均勻下降。

　　轉矩馬達/DD馬達是以轉矩為控制方向，采用開(kāi)環(huán)控制方式的馬達。它的主要特點(diǎn)是，具有柔軟的力學(xué)特性，可以被堵塞。當負載轉矩增大時(shí)，自動(dòng)減速，增加輸出轉矩。當負載轉矩為一定值時(shí)，可將馬達端電壓改變?yōu)檗D速。

　　而普通伺服電機可以以轉矩、位置、速度等三種方式作為馬達的控制方向，可以采用閉環(huán)控制方式，控制精度高，其主要特點(diǎn)是，信號電壓為零時(shí)，沒(méi)有旋轉現象，轉速隨轉矩的增大均勻下降，轉動(dòng)慣量較小，可用于定位。