直線(xiàn)電機在運動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展可以分為兩個(gè)階段。第一個(gè)是步進(jìn)電機時(shí)代。在一般設備上可使用大量皮牌的步進(jìn)電機作為關(guān)鍵定位控制。該控制系統采用可編程控制器和單片機，那么直線(xiàn)電機電機控制方案是什么呢？

　　從2010年到現在，直線(xiàn)電機的運動(dòng)控制技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入直線(xiàn)電機時(shí)代，大多數步進(jìn)電機設備都采用了這種方法，直線(xiàn)電機驅動(dòng)線(xiàn)性進(jìn)一步提高了精度和速度，比設備生產(chǎn)效率更高。

　　直線(xiàn)電機電控系統采用PMAC運動(dòng)控制器，直線(xiàn)電機作為直驅電機系列的主要產(chǎn)品，其應用已成為主流趨勢。

　　直線(xiàn)電機選擇PMAC開(kāi)放式運動(dòng)控制器優(yōu)點(diǎn)：

　　良好的軟件開(kāi)放性：軟件系統算法，動(dòng)態(tài)鏈接庫，用戶(hù)靈活調用各種庫功能。

　　良好的硬件開(kāi)放性：靈活的擴展。