直線(xiàn)模組的電機分為交流伺服電機和伺服電機兩種。讓我們看看這兩種電機的主要區別。

　　伺服馬達的原理是將脈沖電流轉換為角速度的電動(dòng)執行機構。當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到差分信號時(shí)，它驅動(dòng)伺服馬達以設定的方向旋轉一個(gè)固定的視角。旋轉動(dòng)作有固定角度，一步步進(jìn)行。能夠 按照輸出脈沖的數量來(lái)操縱角速度，從而達到操縱偏置的目的。與此同時(shí)，能夠 按照脈沖頻率調控電機旋轉的速度和加速度，從而達到變速的目的。

　　內部電機轉子是永磁交流伺服電機，控制器調控U/V/W三相電磁場(chǎng)，電機轉子旋轉電磁場(chǎng)的作用下，除了內置馬達編碼器反饋數據信號到控制器，控制器按照反饋價(jià)值與目標相比，調整電動(dòng)機轉子角。交流伺服電機的精度取決于編碼器的分辨率。

　　那么如何選擇電機的直線(xiàn)模組呢？

　　由于交流伺服電機線(xiàn)性化，伺服電機一般不具備負載工作能力。通信交流伺服電機具有較強的負載工作能力。伺服電機在慢速時(shí)容易出現低頻震動(dòng)，而交流伺服電機工作非常穩定，哪怕在慢速時(shí)也不會(huì )出現震動(dòng)。

　　直線(xiàn)模組開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負載過(guò)大容易丟失或阻塞，采用閉環(huán)控制系統，控制器可立即對電機編碼器反饋信號進(jìn)行采樣、內部位置環(huán)和速度環(huán)等。

　　一般來(lái)說(shuō)，交流伺服控制系統在許多特性上優(yōu)于伺服電機。然而，伺服電機經(jīng)常被用在一些標準不高，并考慮到總會(huì )計成本的地方。

　　伺服電機在直線(xiàn)模組的有些方面不及交流伺服電機有效，但僅適用于標準較高的工作環(huán)境。