直線(xiàn)電機控制
先進(jìn)的直線(xiàn)電機控制和驅動(dòng)技術(shù)是實(shí)現高精度、高性能直線(xiàn)運動(dòng)的關(guān)鍵。
引進(jìn)具有價(jià)格競爭優(yōu)勢的先進(jìn)直線(xiàn)電機控制技術(shù)。采用成熟的控制算法可以顯著(zhù)降低振動(dòng)和機械共振,甚至通過(guò)低成本的電機達到最佳性能。CDHD伺服驅動(dòng)器可用于任何類(lèi)型的直線(xiàn)電機,無(wú)論是品牌電機或定制電機。CDHD的設計目標是實(shí)現高性能、低噪音、低能耗和最終具有成本效益的系統。
先進(jìn)的線(xiàn)性控制能力和優(yōu)勢
在單驅動(dòng)模式下具有多功能性
1、可控制所有直線(xiàn)電機,包括直線(xiàn)無(wú)刷電機和音圈電機。
2、支持幾乎所有反饋設備,如數字增量AB正交編碼器(有或沒(méi)有霍爾傳感器)和模擬正弦/余弦編碼器(有或沒(méi)有霍爾傳感器)。額外的反饋選項,如串行編碼器,可以按需提供。
3、驅動(dòng)內置高頻數字(14位)正弦編碼器插補,無(wú)需外部正弦-數字轉換器。節省空間和成本。
直線(xiàn)電機控制算法是為了實(shí)現快速的動(dòng)態(tài)響應和加速,從而最大化機械精度和生產(chǎn)力:
大電流環(huán)路帶寬
低的跟蹤誤差
快速設置時(shí)間
在零位移時(shí),先進(jìn)的靜態(tài)停止使位置誤差的干擾最小。
該減振算法可以通過(guò)對振動(dòng)的即時(shí)檢測和抑制來(lái)消除機械共振,縮短了重負荷下達到目標的時(shí)間。
諧波補償算法可以修正由于增益與相應的正弦余弦值不匹配而引起的干擾。結合磁極偏移,還可以減小齒槽的扭矩。
操作方便:
1、通過(guò)電機自動(dòng)設定功能識別電機的電相位,檢測電機的運動(dòng)方向、霍爾開(kāi)關(guān)、零點(diǎn),并設置相應的參數。整個(gè)過(guò)程只需要30秒!
2、通過(guò)HD控制回路的自調整來(lái)設置參數,使運動(dòng)過(guò)程中的位置誤差最小化,運動(dòng)結束時(shí)的設置時(shí)間最小化。
3、自動(dòng)齒槽補償--立即生效!
4、新電機向導簡(jiǎn)化直線(xiàn)電機參數設置。
徽碩實(shí)業(yè)(上海)公司主要業(yè)務(wù)范圍分布在華北、華南、華中、東北主要城市,并在上海和大連、深圳設立公司,本公司銷(xiāo)售的產(chǎn)品分為直線(xiàn)電機、直線(xiàn)模組、伺服電機、電動(dòng)滑臺、DD馬達等,為客戶(hù)提供更快速、更專(zhuān)業(yè)、更完善的技術(shù)支持和售后服務(wù)。