無(wú)刷直流力矩電機的應用
無(wú)刷直流力矩電機(無(wú)刷直接驅動(dòng)電機)廣泛應用于機器人、汽車(chē)、工具、工業(yè)控制、自動(dòng)化、航空航天等領(lǐng)域。一般來(lái)說(shuō),無(wú)刷直流力矩電機可分為以下三種主要用途:
定位應用
可變負載應用
可持續負載應用
在大多數工業(yè)控制應用中,對于自動(dòng)控制定位的需要是要完成能量的輸送,比如齒輪、輸送帶等,因此對電機的轉矩和速度系統動(dòng)態(tài)響應的特殊要求,同時(shí),也需要在任何時(shí)候對旋轉電機、無(wú)刷直流力矩電機等進(jìn)行修改,而對電機的轉矩和速度系統進(jìn)行修改,使其工作在勻速、加速、減速階段,而且負載變化較大,因此對控制器的需要也就變得更高,一般這種控制方式采用閉環(huán)控制,甚至有三個(gè)控制環(huán):轉矩、速度和位置。測速可用光電編碼器和一些同步設備。這些傳感器有時(shí)用于測量相對位置,有時(shí)用于測量絕對位置。過(guò)程控制、機械控制和運輸控制就是其中的許多應用。
變負荷應用主要是指無(wú)刷直流力矩電機(無(wú)刷直驅電機)的轉速需要在一定范圍內改變的應用。在這種應用中,對電機的高速特性和動(dòng)態(tài)響應特性提出了更高的需要。在汽車(chē)工業(yè)中,油泵控制、電氣控制器、發(fā)動(dòng)機控制和電子工具都是很好的例子。它在航空領(lǐng)域也有很多應用,如離心機、泵、機械臂、陀螺儀等。在這一領(lǐng)域中,電機反饋裝置多用于形成半開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制。這需要復雜的控制算法,這增加了控制器的復雜性和系統的成本。
連續負荷應用主要用于需要一定速度但不需要高速精度的應用,如風(fēng)機、泵、吹風(fēng)等。一般都是低成本和開(kāi)環(huán)控制。
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