無(wú)刷直流力矩電機的控制，電壓調節通常用于控制直流無(wú)刷力矩電機，總結了一下幾種方法。

　　1、控制無(wú)刷直流力矩電機最常用的方法是通過(guò)脈寬調制直接控制電橋開(kāi)關(guān)管。脈寬調制（PWM）控制通常用于調速。它通過(guò)電源開(kāi)關(guān)占空比的變化來(lái)控制電機的速度，其變化相當于外加電壓的變化。還可用于繞組電流的控制，實(shí)現軟起動(dòng)、限流、特定電流波形的控制。由于無(wú)刷直流力矩電機通常電感較大，在適當的調制頻率下，電機電流接近連續且波動(dòng)小。調制頻率通常在1到30khz之間。無(wú)刷直流力矩電機采用脈寬調制（PWM）技術(shù)。串聯(lián)的功率晶體管工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài)。改變PWM控制占空比相當于改變平均調壓電機?？梢栽诖泄β示w管的末端添加一個(gè)濾波器，以減少控制器的電壓波動(dòng)。

　　2、如果無(wú)刷直流力矩電機接入的系統是一個(gè)需要整流電路獲取直流母線(xiàn)電壓的交流電源，則采用晶閘管構成可控整流橋，通過(guò)調相方式調節直流母線(xiàn)電壓的大小。該控制方法適用于動(dòng)態(tài)性能要求較低的場(chǎng)合。

　　如果它已經(jīng)是一個(gè)直流電源，最簡(jiǎn)單的例子是將一個(gè)功率晶體管串聯(lián)到連接到控制器的直流母線(xiàn)上，以調整控制器的直流電壓。功率晶體管可以在放大器狀態(tài)下工作，控制器的電壓可以連續變化。這種控制方式電路相對簡(jiǎn)單帶寬大。但由于功率晶體管損耗大，整體效率低，僅適用于低功率系統。

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