直線(xiàn)電機的傳動(dòng)裝置是將電能直接轉化為直線(xiàn)運動(dòng)機械能，不需要任何中間轉化機構。直線(xiàn)電機輸出的主要是推力，直線(xiàn)電機與旋轉電機的重要區別之一。推力對直線(xiàn)電機的重要性相當于轉矩對旋轉電機重要性。由于直線(xiàn)電機的原理、設計、制造、負載和干擾原因，這樣推力波動(dòng)。推力波動(dòng)直接反映直線(xiàn)電機的運行是否平穩，是直線(xiàn)電機檢測的關(guān)鍵參數，直線(xiàn)電機推力波動(dòng)的測量方法。

　   1. 常規直線(xiàn)電機推力波動(dòng)試驗方法

　　常用的推力波動(dòng)測試系統是利用滾珠絲杠和直線(xiàn)電機分別拖動(dòng)的拖板對推力波動(dòng)進(jìn)行測試。這種旋轉電機通過(guò)滾珠絲杠連接直線(xiàn)電機的方法，使得機械連接機構的干擾不可避免地進(jìn)入波動(dòng)檢測結果，導致與預期檢測結果有較大的偏差。

　　2. 新型直線(xiàn)電機推力波測試解決方案

　　新的波浪試驗方案是將兩個(gè)同類(lèi)型的直線(xiàn)電機相互加載在同一導軌上，通過(guò)對適當條件下采集的推力信號進(jìn)行數據處理，最終得到被測直線(xiàn)電機的推力特性。

　　由于被測直線(xiàn)電機的機電性能與被測直線(xiàn)電機相同，該方法避免了旋轉電機帶來(lái)的轉矩波動(dòng)，用簡(jiǎn)單的連接裝置代替滾珠絲杠，提高了傳動(dòng)效率。采用合適的控制檢測方法，使兩個(gè)電機疊加后的波動(dòng)處于同一相位，從而得到被測電機的推力波動(dòng)。

　　檢測系統主要由直線(xiàn)電機進(jìn)行測試，測試系統由直線(xiàn)電機驅動(dòng)，速度，位置檢測裝置，力測試裝置，數據收集和處理模塊，實(shí)驗固定連接機制，調整兩個(gè)直線(xiàn)電機位置在測試（正確的位置，推力呈現明顯的正弦波形），直線(xiàn)電機電樞電流，伴隨測試電動(dòng)機轉速循環(huán)模型，驅動(dòng)電機運行一定距離后進(jìn)行測試。通過(guò)力傳感器，可以計算出直線(xiàn)電機在相應位置和速度條件下的對應推力。此時(shí)，推力波動(dòng)是兩個(gè)直線(xiàn)電機的疊加。通過(guò)對采集到的推力數據進(jìn)行分析處理，得到被測直線(xiàn)電機的推力波形，從而得到平均推力值和推力波動(dòng)百分比。

　　通常電機采用了一種新的波測試方案。公司生產(chǎn)的每一件產(chǎn)品都經(jīng)過(guò)嚴格的測試和檢驗，為客戶(hù)提供產(chǎn)品正常運行的全方位技術(shù)支持。公司生產(chǎn)的標準系列u型直線(xiàn)電機，推力可達2600N,連續推力可達750N,定位精度可達0.5um,兼容多品牌運動(dòng)控制器和驅動(dòng)器。