通常伺服電機在低速運行時(shí)由于轉矩不足而擺動(dòng)，會(huì )造成運行不穩定的現象。當出現咬合、背松、噪音、重量增加等現象時(shí)，減速器通常在一個(gè)星期內就會(huì )產(chǎn)生一個(gè)旋轉角，并要求瞬間啟動(dòng)力矩大。DD馬達無(wú)減速機，轉矩大，低速運轉時(shí)保持準確平穩。

　　DD馬達特點(diǎn)：

　　1、DD馬達的結構為外轉子形式，區別于普通電機的內轉子結構。電機磁極數也較高，產(chǎn)生更大的啟動(dòng)和旋轉轉矩。

　　2、電動(dòng)機所采用的軸向軸承能承受一定的軸向力。

　　3、該編碼器為高分辨率光電編碼器。dd馬達采用的編碼器具有原始輸出和極限輸出，分辨率為540672PPR.

　　4、由于高水平的制造工藝和高精度的測量反饋，該電機的定位精度能夠達到秒級。

　　DD馬達與其他驅動(dòng)方式的比較：

　　1、應用中的電動(dòng)機與其他電動(dòng)機的主要區別在于它的結構。其他電機的輸出功率為輸出軸，DD馬達的輸出軸為電機本體。如皮帶、齒輪、減速器、螺桿等，節省了機構的空間和設計難度。

　　2、由于通用的DD馬達配有高分辨率的編碼器，該產(chǎn)品能夠 達到比普通伺服更高的精度水平。定位精度的絕對旋轉角度誤差可精確到±5秒到±30秒。適用于設備機構需要準確定位的工作場(chǎng)所。

　　3、矩特性，在電動(dòng)機的額定負載范圍內工作，當負載發(fā)生變化時(shí)不會(huì )改變其工作特性。適合于負載頻繁變化的環(huán)境。

　　4、由于采用直接連接，減少了機械結構造成的定位誤差，使加工精度能夠得到保證。

　　5、對于某些凸輪軸控制方法，一方面減少了機械結構摩擦引起的尺寸誤差，另一方面，安裝和使用時(shí)的噪音也大大降低。

　　6、剛性高，結構緊湊，效率高。DD馬達是非常剛性的，具有非常硬的特性時(shí)，結合負載。獨特的電機空心設計，不僅減少了電機的慣性，還為客戶(hù)提供了更多的安裝形式。與其他配方相比，組合機械結構更加緊湊，使用效率最高。

　　7、由于DD馬達驅動(dòng)器是數字電子產(chǎn)品，在實(shí)際應用中很容易實(shí)現與PLC等控制器的接口對接。而實(shí)現標引只需要編寫(xiě)驅動(dòng)程序的相應標引程序，外部只需要開(kāi)關(guān)電機的啟動(dòng)動(dòng)作。