直線(xiàn)電機是將電能直接轉化為直線(xiàn)運動(dòng)的電機。傳統的旋轉電機需要螺桿等機構來(lái)實(shí)現直線(xiàn)運動(dòng)。直線(xiàn)電機的缺點(diǎn)是控制復雜，成本高。告訴你直線(xiàn)電機的調試方式。

　　1.接線(xiàn)：連接驅動(dòng)電源。一般來(lái)說(shuō)，驅動(dòng)器會(huì )有控制電源和電機電源。然后將直線(xiàn)電機連接到驅動(dòng)器上，安裝UVW對應連接，PE接線(xiàn)；最后是反饋。一般有5根電線(xiàn)、電源、地線(xiàn)和A/B/C.光柵編碼器一般是A-Quad-B輸出，可以進(jìn)行相應的連接。

　　2.調試：通用驅動(dòng)與計算機通過(guò)RS-232通信，與驅動(dòng)通電，軟件通信；3.接下來(lái)，設置直線(xiàn)電機的數據模型。一般需要錄入電機連續電流、最大轉速、磁極距離、位置反饋分辨率、驅動(dòng)器保護設置等數據，注意，這只能正確地完成，否則驅動(dòng)器將報告錯誤。

　　4.進(jìn)入真正的調試過(guò)程：首先是電流環(huán)，換向器，速度環(huán)，位置環(huán)，PID優(yōu)化的過(guò)程需要個(gè)人對PID的理解，長(cháng)期的經(jīng)驗，耐心和調優(yōu)，最終的結果是好的。

　　5.操作：經(jīng)過(guò)調試，直線(xiàn)電機可以移動(dòng)。一般駕駛員可根據情況進(jìn)行編程或指令，在運行時(shí)，注意您設置的限制。

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