大多數的電機或者電機設備都是由驅動(dòng)組成的。而直線(xiàn)電機除了具有好的性能外，好的驅動(dòng)性能有別與其他電機，那么直線(xiàn)電機用什么驅動(dòng)呢？

　　直線(xiàn)電機應用系統不僅是性能良好的直線(xiàn)電機，而且是能夠在安全可靠的條件下實(shí)現技術(shù)經(jīng)濟要求的控制系統。隨著(zhù)自動(dòng)控制技術(shù)和微機技術(shù)的發(fā)展，直線(xiàn)電機的控制方法越來(lái)越多。對直線(xiàn)電機控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個(gè)方面：一是傳統的控制技術(shù)，二是現代的控制技術(shù)，三是智能控制技術(shù)。

　　傳統的控制技術(shù)如PID反饋控制和解耦控制在交流伺服系統中得到了廣泛的應用。其中，PID控制包含了動(dòng)態(tài)控制過(guò)程中過(guò)去、現在和未來(lái)的信息，其配置幾乎是最優(yōu)的，具有很強的魯棒性，是交流伺服電機驅動(dòng)系統基本的控制方式。為了提高控制效果，常采用解耦控制和矢量控制。

　　在目標模型是固定的、不變的、線(xiàn)性的，運行條件和運行環(huán)境是固定的情況下，傳統的控制技術(shù)是簡(jiǎn)單有效的。但是，在高精度和高性能的情況下，必須考慮對象結構和參數的變化。只有通過(guò)各種非線(xiàn)性、運行環(huán)境的變化、環(huán)境擾動(dòng)等時(shí)變不確定因素的影響，才能獲得滿(mǎn)意的控制效果。因此，現代控制技術(shù)在直線(xiàn)伺服電機控制研究中引起了極大的關(guān)注。常用的控制方法有自適應控制、滑模變結構控制、魯棒控制和智能控制。

　　近年來(lái)，模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制等智能控制方法被引入到直線(xiàn)電機驅動(dòng)系統中。目前，模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )、PID控制等已有的成熟控制方法相互借鑒，以獲得更好的控制性能。