直流力矩電機的工作原理與普通小型直流電動(dòng)機相同。對其它激勵性直流力矩電機，若勵磁電流過(guò)大，建立恒定磁場(chǎng)，當電樞繞組過(guò)大，產(chǎn)生電磁轉矩，使轉子旋轉，且勵磁繞組與電樞繞組斷電，電機立即停止。通過(guò)改變勵磁電流的大小和方向，可以改變電機的速度和轉向，以滿(mǎn)足伺服電機的控制要求。負載轉矩恒定時(shí)，電樞供電電壓保持恒定，通過(guò)改變勵磁電流來(lái)控制電機的轉速，稱(chēng)為磁場(chǎng)控制。在保持勵磁電流恒定的情況下，通過(guò)改變供電電壓來(lái)控制電機的轉速，稱(chēng)為電樞控制。由于后者的特性和精度都比較理想，直流轉矩電機一般采用電樞控制，即使用電樞電壓作為控制信號電壓，而磁場(chǎng)控制方式只適用于小功率電機。

　　直流電動(dòng)機的基本工作原理與一般直流電動(dòng)機相同。當勵磁繞組接定電壓，接收控制信號的電樞繞組接收控制電壓信號時(shí)，電流流過(guò)電樞繞組。電樞繞組產(chǎn)生的磁通量與勵磁繞組產(chǎn)生的磁通量相互作用，產(chǎn)生電磁轉矩，使電樞旋轉。改變控制電壓信號的大小，就可以改變電機的轉速，達到調速的目的。

　　使用伺服直流力矩電機時(shí)應注意以下事項：

　　電磁電樞控制直流轉矩電動(dòng)機在使用時(shí)，要先接通勵磁電源，再加電樞電壓。在運行過(guò)程中，盡量避免勵磁繞組，以免引起電樞電流過(guò)大，引起電機超速。

　　在選擇不同形式的電樞控制電源時(shí)，注意其容量應留有適當的余量。

　　給出了無(wú)刷直流電動(dòng)機的旋轉原理。為便于說(shuō)明，電機定子線(xiàn)圈中心抽頭連接電機電源，各相端頭與功率管相連。當位置傳感器接通時(shí)，功率管的g極接通12V,功率管接通，相應的相線(xiàn)圈通電。由于三個(gè)旋轉轉子位置傳感器相互傳導，產(chǎn)生相應的相繞組和電流，反過(guò)來(lái)定子磁場(chǎng)方向也不斷變化，電機轉子轉動(dòng)，這就是旋轉無(wú)刷直流電機的基本原理。

　　無(wú)刷電機的驅動(dòng)方式按類(lèi)別可分為不同的驅動(dòng)方式，有各自的特點(diǎn)。

　　根據驅動(dòng)波形：方波驅動(dòng)，這種驅動(dòng)方式實(shí)現方便，容易實(shí)現電機無(wú)傳感器控制。

　　正弦驅動(dòng)，這種驅動(dòng)可以提高電機的運行效果，使輸出轉矩均勻，但實(shí)現過(guò)程比較復雜。同時(shí)，該方法有空間矢量脈寬調制和空間矢量脈寬調制兩種方式，空間矢量脈寬調制的效果優(yōu)于空間矢量脈寬調制。