直流力矩電機的基本結構是什么
直流力矩電機是直流伺服電機的一種特殊形式。多數采用永磁體勵磁。它的基本要求類(lèi)似于直流伺服電機。為了獲得較大的輸出扭矩和較低的轉速,一般將其制成扁平結構。電樞鐵心長(cháng)度與外徑之比小。為了使電機穩定工作,電機的輸出轉矩不應超過(guò)最大閉鎖轉矩。后者也稱(chēng)為峰值閉鎖扭矩。與峰值閉鎖力矩相對應的電樞電流稱(chēng)為峰值閉鎖電流。如果電樞電流超過(guò)峰值阻擋電流,則需要對電機進(jìn)行退磁,并重新進(jìn)行磁選,使其正常工作。為了減小轉矩和轉速的脈動(dòng),定子采用多對磁極,電樞選擇較多的槽數、換向器板數和串聯(lián)導體數。扭矩波△M為電樞在不同位置時(shí)輸出扭矩的變化量,直流轉矩電機采用大內孔平面結構,有利于電機直接安裝在負載軸上,提高系統的耦合剛度,使系統響應快,頻帶寬,工作穩定,滿(mǎn)足動(dòng)態(tài)性能要求。
電機常數KL是轉矩電機的一個(gè)重要指標,它表示峰值閉鎖轉矩與輸入峰值閉鎖轉矩的平方根之比(KKG/m/w1/2)。KL不僅反映了電機本身的利用率,還考慮了電機消耗的功率。
直流轉矩電動(dòng)機的總體結構可分為兩種類(lèi)型:分體式和裝配式。副總成由定子、電樞、電刷架三部分組成。其余支撐件由用戶(hù)根據整機安裝要求選擇。裝配類(lèi)型與通用電機相同,電機是一個(gè)獨立的整體。
為了克服直流轉矩電機中使用電刷和換向器的缺點(diǎn),于20世紀70年代末研制了直流無(wú)刷轉矩電機。其原理和結構與無(wú)刷直流電動(dòng)機相同。
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