DD馬達，也稱(chēng)為DD力矩電機，是具有軟機械特性和寬調速范圍的特種電機。其運行原理可以借助以下步驟簡(jiǎn)單概括：

1、當電流用于線(xiàn)圈時(shí)，在線(xiàn)圈周?chē)纬闪艘粋€(gè)磁場(chǎng)。

2、轉子上的永久磁鐵將受到該磁場(chǎng)的吸引或排斥，然后開(kāi)始旋轉。

3、電子控制器會(huì )依次控制不同的線(xiàn)圈，調整磁極的極性，使轉子不斷旋轉。

在這過(guò)程中，各個(gè)線(xiàn)圈都是不同的瞬間被激活，導致磁鐵的運動(dòng)比較穩定和平滑，且噪音很小。這樣的電機的結構與普通直流電機相似，但有著(zhù)更低的轉動(dòng)速度和更大轉矩，大多采用扁平式結構，極對數較多，以降低轉矩和轉速的波動(dòng)。

DD馬達有著(zhù)低轉速、大扭矩、過(guò)載能力強、響應快、特性線(xiàn)性度好、力矩波動(dòng)小等優(yōu)點(diǎn)，可直接驅動(dòng)負載減少減速傳動(dòng)齒輪，從而提升系統的運行精度。另外，因為其沒(méi)有刷子摩擦、燒損等問(wèn)題，節能效果更好，且具備快速啟動(dòng)、高密度輸出、高精度定位和免維護等優(yōu)點(diǎn)，那么在自動(dòng)化技術(shù)、機器人、醫療設備等行業(yè)取得了廣泛使用。